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按照驱动结构来划分，光伏跟踪支架可以分为单轴跟踪支架、双轴跟踪支架两大类。单轴跟踪支架又包括平单轴跟踪支架与斜单轴跟踪支架两种，可进行方向旋转，双轴跟踪支架可同时旋转方向与倾角。相较来说，双轴跟踪支架太阳能利用率更优，但其成本较高，技术成熟度较单轴弱；单轴跟踪支架技术成熟，性价比更高。在范围内，平单轴跟踪支架是主流解决方案。
高直射比的地方，采用跟踪式将大大提高项目的发电量；低纬度地区适合采用平单轴跟踪，高纬度地区适合采用斜单轴或双轴跟踪。在太阳能资源好、发电量高的地区，即年总辐射量高的地区，跟踪式支架的性价比会更高。在风大的地区，跟踪式支架曾经发生过被吹翻的问题。下图为某领跑者项目，跟踪支架被大风掀翻的案例。
按风向优化布置，光伏电站受风力影响，承受的载荷由外围到内部逐渐减少。在不同地方，在不影响支架结构强度的情况下，布置不同强度材料的支架，节省了材料。固定支架的抗风能力比较强，支架的投资相对比较低。因此，电站由外到内分别布置固定支架、普通平单轴、优化平单轴。因此，在实践中根据跟踪支架的优缺点，采用灵活的布置方案，一定会获得更好的经济收益！
跟踪支架和固定式支架大的不同在于，跟踪支架拥有移动控制系统，不仅要保护跟踪支架，同时要根据所在位置对阳光进行跟踪，同时要根据不同的天气、季节进行优化和调整，才能获得更高的发电量。在跟踪支架本身的软硬件都有了足够的稳定性后，也难以会遇到一些极端情况，例如部分地区会遇到冰雹，就需要监控系统及时通知运营人员，以便对软硬件进行维护和调整，以免影响发电量。
分布式光伏电站项目地往往存在项目场地有限、光照条件一般（位于工业生活区）等问题，安装跟踪支架不经济，通常采用固定支架或BIPV产品。集中式光伏电站中固定和跟踪支架的占比均较高。近年来跟踪支架依托其发电增益优势在集中式光伏电站占比稳步上升。从集中式和分布式光伏电站发展趋势来看，现阶段集中式光伏电站占比的提升有助于跟踪支架应用的普及。
在市场使用习惯上，国内光伏市场对跟踪支架认知度一度不及海外。在早期光伏电站安装中，固定支架造价和技术含量较低，而早期跟踪支架在技术和质量上存在一定问题，影响了投资人的信心。同时，在过往的“补贴时代”，部分投资人对企业的考评往往更看重初始投资成本，忽视了发电成本和率。此外，在一些光伏消纳不佳的地区，跟踪支架带来的多发电量往往无法获得更多收益。
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